جزوه کنترل فرآیند دانشگاه صنعتی شریف
فهرست
جلسه اول - معرفي ديناميك فرآيندها و ضرورت كنترل
جلسه دوم – تبديل لاپلاس
جلسه سوم – مدل سازي ورودي- خروجي، توابع انتقال
جلسه چهارم – نمونه هاي فيزيكي سيستم هاي درجه اول خطي سازي
جلسه پنجم – سيستم هاي درجه دوم
جلسه ششم – ساير سيستم هاي ديناميكي خطي
(SISO) جلسه هفتم – سيستم هاي تك حلقه
جلسه هشتم – ابزار دقيق (اجزاي سخ ت افزاري)، سنسور، شير كنترل و كنترلر
جلسه نهم – توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم – پايداري و تحليل خطا
جلسه يازدهم – مكان هندسي ريشه ها
جلسه دوازدهم – كاربرد مكان هندسي ريشه ها در تحليل و عملكرد سيستم هاي كنترل
جلسه سيزدهم – آشنايي با پاسخ فركانسي
Bode جلسه چهاردهم – دياگرامهاي
جلسه پانزدهم – تنظيم كنترلر
جلسه شانزدهم – پاسخ فركانسي، دياگرام نايكوئيست