نرمافزاری را که در بالا نام برده ام نرم افزار webots است برای شبیه سازیربات. از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و محیطیتقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه نویسی بهزبان C یا ++C یا جاوا قادر به اعمال هرگونه تغییری می باشد. همچنین میتواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.
ازویژگی های خوب این نرم افزار دارا بودن تمام سنسورهای لازم برای طراحیربات است و گرافیک بالا و مثال های متعدد بگونه ای که بیش از 5000 دانشگاهاز این نرم افزار برای طراحی ربات استفاده می کنند .
تمامالگوریتم حرکت و گریز از مانع ربات بوسیله برنامه نویسی به زبان C نوشتهمی شود پس از اینکه ربات در محیط توانست بایستد و شروع به حرکت متعادل کند. همه موتورها و محرکها در نهایت بوسیله برنامه کنترل ربات هدایت می شوندو محیط هم در صورت غیر هوا بودن مانند آب در رباتهای زیرآبی باید بوسیلهبرنامه نویسی به زبان c شبیه سازی شود و ویژگی هایش توضیح داده شود.

اینم لینک دانلود آخرین نسخه:

با حجم 76 مگ.

برای ویندوز :

http://www.cyberbotics.com/cdrom/windows/webots/webots-6.1.2_setup.exe

برای لینوکس :

http://www.cyberbotics.com/products/webots/download_linux.html

برید کیف کنید.